Zpět

Všesměrové kolo

Všesměrová kola umožňují podvozkům zcela bezkonkurenční manévrovací schopnosti, a to zejména ve stísněných prostorách.

Podvozek tak disponuje schopností okamžité změny směru dle požadavků obsluhy – tzn. například možnost pohybu přímo do boku (tzv. krabí pohyb), šikmo, otáčení na místě kolem své vlastní osy.

Hlavní výhodou všesměrových kol ve srovnání s podvozkem situovaným na konvenčních kolech je přesné řízení směru pohybu a plynulost změny směru. Všesměrová kola jsou primárně určena pro použití na vysoce kvalitních površích, zejména ve vnitřním prostředí. V závislosti na jejich konstrukčních a rozměrových parametrech však mohou fungovat bez problémů i na méně kvalitních površích a překonávat překážky v podobě prahů nebo jiných podobných terénních nerovností.

Společnost ROBOTSYSTEM, s.r.o. vyvíjí především všesměrová kola typu Meccanum odpovídající požadavkům specifických robotických aplikací.

K dispozici jsou všesměrová kola s pohonem v náboji kola nebo jednotlivá kola pro využití při uspořádání pohonu v podvozku/platformě.

Příklady vyvinutých všesměrových kol

Parametry kola
KOLO I
KOLO II
KOLO III
Valivý průměr [mm]
400
400
300
Celková šířka [mm]
220
200
110
Počet válečků [ks]
7
8
14



Technické parametry

Parametry všesměrového kola – TYP III / pohon v náboji kola
Valivý průměr: 300 mm
Celková šířka: 110 mm
Počet válečků: 14 ks
Výkon trakčního elektromotoru: 200 W při 24 VDC, 400 W při 48 VDC
Jmenovitý/maximální moment trakčního elektromotoru: cca 8/22,5 Nm při 24 VDC, cca 9/27,5 Nm při 48 VDC
Napájecí napětí trakčního elektromotoru: 24 VDC až 48 VDC
Jmenovitý/maximální proud trakčního elektromotoru: 8/20 A při 24 VDC, 10/23,5 A při 48 VDC
Jmenovité otáčky trakčního elektromotoru: 180 ot./min. při 24 VDC, 360 ot./min. při 48 VDC
Varování
Zavřít